选型指南-西格玛光机OptoSigma自动平台及控制器

2020-04-08 15:26 长春恩沐发展有限公司
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步进电机型平台介绍
自动平台的使用环境

请在以下推荐环境下,使用我们的自动平台。
如果使用条件会超出以下指定的范围时,请向营业部门咨询。

*使用环境
温度 : 5℃ 〜 40℃
湿度 : 30%〜80%(非结露)

*推荐使用环境
温度 : 23℃ ± 5℃
湿度 : 60 ± 10%(非结露)

自动平台的种类,设置或动作等条件不同,其可能使用的环境也会随之相应变化的。
请一定避免在以下环境中使用。

有水或油的场所
有直射阳光,或有辐射的场所
有灰尘的场所
有震动或冲击的场所
靠近火焰的地方
有可燃性或腐蚀性气体的场所
关于寿命

西格玛光机设计时预计的寿命大致为,直线运动平台大约为2,000〜3,000小时,转动/摆动平台大约为1,000〜1,500小时。当然,其实际寿命会随使用目的或用法的不同而增减的。
假如是那种不停的往复运动,甚至是高速或最大荷载下的运动,也肯定会影响到其寿命的。
一般来说,平时注意保养,经常检查和补充润滑油脂的话,对平台的寿命有好处。

关于保管

假如较长时间不使用自动平台的话,请用防锈纸包裹好自动平台,或把自动平台装入内有干燥剂的塑料袋中保管。
保管温度 : 0°C - 40°C
湿度 : 10% - 85%(非结露)

安装设置方法(例)
直线运动

转动

转动

注意

安装自动平台的安装面的平行度要求小于0.02mm。假如其值超过了0.02mm的话,有可能会引起平台变形,产生动作异常。

在上台面安装其他部件或仪器时,请注意操作,千万不要给平台施加额外的外力。

如果在上台面及侧面的通孔中掉入杂物,可能会引起平台故障。

平台安装状态

我们的资料上所列的技术指标值,原则上是在水平安装条件下使用时的数据。
在上下倒置,垂直等条件下使用时,因为受力状态不完全一样,其承载能力和精度指标值可能会发生变化的,请注意确认。

平台类型型 号导轨形式上下倒置侧面水平侧面垂直
直线运动OSMSU型外导轨
HPSTSD一体型导轨
TAMM, HST十字交叉滚柱导轨
转动OSMS-YAW蜗轮蜗杆
HDS-YAW滚动轴承
HST-YAW十字交叉滚柱导轨
摆动OSMS-A/BTSD一体型导轨
SGSP-A/B十字交叉滚柱导轨

◯ : 可以使用,但请在承载能力和精度指标上稍留有余地。
△ : 可以使用,但请在承载能力和精度指标方面多留些余地。

如有不明之处,请咨询营业部。

自动平台的型号选择

自动平台有多种类型,其构造,轴数和导轨形式等是不同的。
当然,类型不同,其精度,刚性,价格等也会不同,请参考下图选择最合适的产品。

直线运动系列/旋转系列/摆动平台
直线运动系列
HPS系列
性价比高,耐久性好的直动平台

电机类型
除标准的5相步进电机外,还可选配2相步进电机,或东方电机公司的αSTEP电机或AC伺服电机。
价格低
本体和导轨一体化构造,零件数量少,装配容易,制造成本低。
寿命长
采用了滚珠丝杠结构,耐久性好。
OSMS Series
行程为35〜500mm范围的步进电机平台

外形小巧
获CE认证的U型外导轨结构标准型自动平台。
品种多
闭环控制型,可位置计测的,光栅尺标准配备。
选配项丰富
选配项丰富。可提供高负载的齿轮减速型,或电磁闸的Z轴型。

TAMM系列
兼备了小型·薄型·高耐久性3要素的十字交叉滚柱型自动平台

高耐久性
滚柱和V槽轨道为线接触,刚性好,几乎不存在滑动,摩擦力小,容易实现微小进给。
小型 / 薄型
体积小,占用空间少,容易配置在需要低光轴的装置中。
尺寸系列
有▢40/▢60/▢100/▢100×175mm的系列产品。
HST系列

高精度
采用了精密滚珠丝杠和十字交叉滚柱导轨的高精度配合的结构,主要材料为钢材,精度高,耐热性能也较好。
高承载能力
最大承载能力高达392N(40.0kgf)。
高稳定性
主要材料为钢材,台面又较大,容易实现较大载荷的稳定安装。
旋转系列
OSMS-YAW系列
采用了滚动轴承,和蜗轮蜗杆驱动机构的步进电机型转动平台

低价格
零件数量少,组装时间短,价格低廉。
小型 / 薄型
体积小,占用空间少,容易配置在需要低光轴的装置中。
尺寸系列
有φ40,φ60,φ80,φ120,φ160mm 的系列标准产品。
HDS系列
微小角度调整用高耐久性自动转动平台

高耐久性
驱动机构为丝杠和钢带的微小角度调整平台,耐久性好。
传动比恒定
丝杠带动钢带,将直线运动转换为转动,即使位置不同,其传动比也不变。
尺寸系列
有φ60,φ80,φ120mm 的系列标准产品。
HST-YAW系列
使用滚动轴承的高精度,高稳定性的自动转动平台

高精度
使用滚动轴承作导轨,再现性好。
高承载能力
最大承载能力高达392N(40.0kgf)。
高稳定性
主要材料为钢材,台面又较大,容易实现较大载荷的稳定安装。
摆动平台
OSMS-A/B系列
在可淬火的不锈钢材料的平台本体和摆动台面上直接加工摆动导轨的高精度自动摆动平台

摆动平滑,最适于需要频繁调整角度的场合。

低价格
零件数量少,组装时间短,价格低廉。
高精度 / 高刚性 / 高耐久性
采用了在本体上直接加工导轨的TS D一体型导轨结构,大大地减少了加工 装配误差,提高了摆动中心的位置精度。
SGSP-A/B系列
采用了十字交叉滚柱导轨的步进电机驱动的自动摆动平台

高刚性
具有良好的耐磨损性能的十字交叉滚柱导轨的高刚性摆动平台。
使用方便
可方便地组合为2轴摆动台,便于使用。
轻量
主要材料为铝合金,自重轻。
光栅尺型平台系统介绍
内置高分辨率小型光栅尺的,利用专用的控制器可实现闭环控制的自动平台。
配合使用好光栅尺的反馈信号和细分驱动功能,可以极大地减少丝杠导程误差的影响。
采用了线膨胀系数小的光栅尺,受周围温度环境的影响小,可靠性好,定位精度高。
适用于要求亚微米量级的准确定位,或者存在温度变化时的长时间驱动等场合。
闭环控制系统(示意图)

系统图
AC伺服电机驱动平台系统

是AC伺服电机驱动的高精度·高刚性平台。
平台本体采用精密导轨和精密滚珠丝杠功能一体化的设计,而且导轨,滑块(台面),驱动用滚珠丝杠在相近位置,采用了高刚性U字型外轨,既节省空间又具有较大的承载能力。

为了提高生产效率,需要有实现高速,快速加减速运动的生产设备,此时也可推荐使用高速时也具有强大扭矩,不易产生位置偏差的AC伺服电机自动平台。

在对静止时稳定性要求较高的光学定位系统中,推荐使用步进电机平台。

电机种类步进电机伺服电机
控制方式开环控制半闭环控制
扭矩特性低速时扭矩大高速时扭矩小低〜高速度范围内具有相同扭矩
静止时稳定性通常非常稳定,但由于外力等因素发生位置偏差时却不能自我检测。到达指定位置区域后仍可能晃动不停,但即使由于外力等因素发生位置偏差,编码器会检测到并回复到原来的位置。
推荐用途光学系统或狭小区域的定位·计测等轻负载需要的静止时高稳定性的场合。生产线等,需要高速度或是负载变动时,也不允许发生位置偏差的场合。


此控制系统,拥有自动调谐机能,是一款仅需连接专用电缆即可使用的平台控制器系统,和现存的FA系统具有很好的兼容性。

控制器一览.jpg

驱动器一览.jpg

公众号名片.jpg

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